檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "I-Tsyuen Chang".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="立體視覺"
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本研究整合可程式化邏輯陣列(FPGA)雙臂機器人運動控制系統及PC-based立體視覺辨識系統,達到視覺導引雙臂機器人控制及平行運算的目標。 視覺方面透過Bumblebee®2的雙眼鏡頭,再…